Préchauffez votre barbecue à pellets à 175 °C (350 °F) et laissez-le atteindre cette température. Pendant ce temps, mélangez tous les ingrédients de la garniture, sauf les pêches, dans une grande casserole sur la cuisinière. Portez à frémissement. Laissez cuire 5 minutes en remuant régulièrement. La garniture doit légèrement épaissir. Retirez du feu et laissez tiédir.
Prenez une grande poêle en fonte et préchauffez-la sur le gril à pellets pendant 5 minutes avec 125 g de beurre. Laissez le beurre fondre et chauffer. Mélangez tous les ingrédients de la pâte dans un bol. Versez la pâte directement dans la poêle en fonte et lissez la surface. Versez ensuite la garniture aux cerises sur la pâte et disposez les tranches de pêches par-dessus. Fermez le couvercle du gril et laissez cuire pendant 40 minutes. Vérifiez la cuisson au bout de 35 minutes environ. La pâte doit être dorée sur les bords et prise, sans trembler. Le temps de cuisson peut varier, mais comptez environ 40 à 45 minutes.
Une fois le crumble bien cuit, retirez-le du gril à pellets et laissez-le tiédir. Servez-le avec une généreuse boule de glace à la vanille.