Décongeler les pétoncles surgelés. Retirer les morceaux de coquille et laver.
Déposez les champignons, l'ananas et les pétoncles dans un saladier. Mélangez l'huile végétale, la sauce soja, le jus de citron, le persil, le sel et le poivre. Versez la sauce sur les pétoncles. Laissez mariner 30 minutes en retournant une fois.
Faites revenir le bacon à feu doux jusqu'à ce qu'il soit cuit mais pas croustillant. Coupez chaque tranche en deux.
Préchauffer le barbecue à feu vif.
Enfilez en alternance des pétoncles, des champignons, de l'ananas et du bacon sur de longues brochettes métalliques.
Baissez le feu à moyen-doux. Placez les brochettes sur le barbecue et faites-les cuire, en les retournant au besoin, jusqu'à ce que les pétoncles soient bien cuits.