Jusqu'à 24 heures, ou au moins 1 heure avant la cuisson, frottez la viande avec du poivre citronné. Faites fondre le beurre au micro-ondes et incorporez-y tous les autres ingrédients, sauf le miel. Placez l'agneau dans un sac de congélation épais et refermable, versez la marinade dessus, fermez le sac et mettez-le au réfrigérateur. Une heure avant la cuisson, sortez l'agneau du réfrigérateur pour qu'il soit à température ambiante. Retirez-le de la marinade, épongez-le avec du papier absorbant et badigeonnez-le légèrement d'huile d'olive. Réservez la marinade.
Si vous utilisez les brûleurs principaux, l'ajout de vin ou de jus de fruits et d'une ou deux branches de romarin frais apporte également une saveur agréable.
Préchauffez le barbecue à feu moyen. Pendant ce temps, enfilez la viande sur la broche. Attachez-la fermement avec les dents du support. Positionnez le contrepoids pour une rotation uniforme. Pour cela, placez la broche avec la viande au-dessus de l'évier, la partie la plus lourde du rôti vers le bas. Une fois le contrepoids desserré, faites pivoter la broche de l'autre côté, vers le haut. Tordez l'extrémité de la broche pour la fixer solidement. Si vous utilisez les brûleurs principaux, réduisez la température à feu moyen/doux. Si vous utilisez uniquement le brûleur arrière de la broche, réduisez la température à feu moyen. Placez la broche sur le barbecue, insérez-la dans le moteur et fermez le couvercle. Vérifiez le niveau d'eau dans le bac de récupération des graisses toutes les 20 minutes à 30 minutes pour vous assurer qu'il ne s'est pas évaporé. Versez délicatement de l'eau chaude supplémentaire si nécessaire, en utilisant des gants de cuisine pour vous protéger les mains.
Pour un résultat optimal, utilisez un thermomètre à viande pour vérifier la cuisson de l'agneau (saignant à 57 °C, à point à 63 °C). Comptez généralement 20 minutes de cuisson par livre (450 g) pour une cuisson à point. Déposez l'agneau sur une planche à découper, recouvrez-le de papier aluminium et d'un torchon pour qu'il repose et réabsorbe son jus. Pendant ce temps, versez la marinade réservée dans une petite casserole et ajoutez le miel. Portez à ébullition, puis laissez mijoter jusqu'à ce que la sauce épaississe légèrement, pendant au moins 5 minutes. Tranchez l'agneau et servez-le avec la marinade réchauffée.