Retirez les extrémités de l'ananas. Coupez-le en quatre dans le sens de la longueur, retirez le cœur, puis séparez la chair en lamelles de 1,27 cm d'épaisseur. Disposez les tranches sur les écorces et placez les quartiers, écorce vers le bas, sur un gril préchauffé. Faites griller à feu moyen pendant 15 minutes, ou jusqu'à ce que l'ananas soit bien chaud. Mélangez le sirop, la cannelle et le Grand Marnier dans un petit bol. Badigeonnez l'ananas de ce mélange toutes les 5 minutes pour une finition sucrée et caramélisée irrésistible.