Pour la sauce aux framboises noires, mélangez les framboises, le sucre et le jus de citron dans une casserole moyenne. Laissez mijoter à feu moyen pendant 10 à 15 minutes en remuant constamment. Filtrez et écrasez les fruits pour en extraire le maximum de jus. Jetez la pulpe et les graines.
Plongez les pêches dans une grande casserole d'eau bouillante pendant 1 minute pour faciliter l'épluchage. Égouttez-les et pelez-les. Coupez-les en deux et retirez les noyaux. Dans un petit bol en verre, fouettez le jus de 2 citrons verts avec le miel. Versez ce mélange sur les pêches et laissez-les mariner pendant 30 minutes. Pendant ce temps, préchauffez le barbecue à feu vif pendant 5 minutes et badigeonnez généreusement la grille d'huile végétale. Baissez le feu à moyen. Faites griller les pêches pendant 3 minutes, badigeonnez-les du reste de mélange citron vert-miel, retournez-les et poursuivez la cuisson pendant 3 minutes.
Retirer du feu, laisser tiédir et servir avec une boule de glace à la vanille, nappée de 2 cuillères à soupe de sauce aux framboises et d'1 cuillère à café d'amandes effilées grillées.
