1. Mélangez les ingrédients de la marinade dans un bol et ajoutez le filet mignon.
2. Pendant que le porc marine, préchauffez votre gril à feu vif et commencez à faire griller les poivrons.
3. Baissez le feu à moyen, pelez et coupez les pêches en deux, puis badigeonnez-les d'huile et ajoutez-les au gril.
4. Faites griller les pêches pendant 6 minutes, en les retournant toutes les 2 minutes, jusqu'à ce qu'elles soient caramélisées.
5. Déposez les cerises sur le gril pendant 5 minutes, puis transférez-les sur une planche à découper.
6. Coupez les poivrons, les pêches et les cerises en petits morceaux et mettez-les dans un bol.
7. Mélangez le reste des ingrédients de la salsa avec le mélange de fruits et laissez reposer pendant 1 heure.
8. En maintenant le gril à température moyenne à élevée, placez le filet mignon à un angle de 45 degrés.
9. Faites griller pendant 3 minutes et demie, en tournant à chaque fois d'un angle de 45 degrés pour obtenir des marques de grill parfaites.
10. Laisser reposer le filet mignon sous une feuille d'aluminium pendant 10 minutes avant de le servir.
11. Découpez le filet mignon en médaillons épais et servez-les avec de la salsa, soit par-dessus, soit à côté.