Coupez les abricots en deux et retirez les noyaux. Équeutez les figues et coupez-les en quatre dans le sens de la longueur. Coupez l'ananas en morceaux. Pelez les mandarines et coupez-les en quatre en conservant les membranes. Pelez les bananes et coupez-les en rondelles de 2,5 cm. Pelez les pommes et coupez-les en quatre. Retirez le cœur et coupez chaque quartier en deux. Arrosez les pommes et les bananes de jus de citron pour éviter qu'elles ne noircissent.
Enfilez un mélange de fruits sur 6 brochettes, en commençant et en terminant par des pommes et de l'ananas. Pour la sauce, faites fondre le beurre dans une petite casserole. Incorporez le sucre glace, puis le Grand Marnier, le jus et le zeste d'orange. Badigeonnez les brochettes de sauce. Faites cuire à feu moyen pendant 5 à 6 minutes, en les arrosant fréquemment de sauce et en les retournant pour qu'elles soient bien dorées. Servez chaud avec le reste de la sauce.